Doblar: plegar y abrir de nuevo, para conseguir un doblez por la línea indicada.
Plegar: hacer que una parte indicada quede aplicada sobre la otra.
Diagonal: línea que va de esquina a esquina, pasando por el centro.
Línea: unión entre dos puntos sin pasar por el centro.
Invertir el sentido de los pliegues: un pliegue existente se invierte por el doblez exactamente hacia el otro lado. Pliegue hueco: las caras que hasta ahora estaban hacia afuera quedan dentro, entre la parte delantera y posterior del trabajo.
Extraído de: La paloma, el murciélago y la grulla de origami. Autores: Oficina de Scouts Interamericana.
Recuerda que también puedes buscar videos en YouTube que te muestran cómo realizar las figuras.